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无人侦察机是通过什么方式实现远程控制和数据传输的?
浏览: 发布日期:2017-07-25

不同级别的无人机,链路是不大一样的。但大致上脱不出点对点通信和依数据链两种方式。

高清av 使用点对点链路的无人机,大抵都是手持级别 or 中型的。高带宽的电台大多是数字化的,这样可以回传各种飞行器参数、传感器读数和流媒体数据。电台工作在L波段和C波段的为多(也有Ku波段的)。同时电台也多支持跳频功能。但对于非常小的无人机就装不起很贵的高带宽双工电台了,一般会分为低带宽的双工数据链路传输控制指令和回传数据,和高带宽的单工图像链路,以节省成本。甚至在一些极端的设计里,会将回传的数据链路信号叠加在图像链路里,使数据链路的硬件也变成单工的,可以进一步降低成本。从结构上来看,这样的设计除了更可靠和带跳频功能以外,和一般航模上用的链路没有太本质的区别。不过很多时候会将他们组成小范围的网络共享观测数据。

至于链路的工作距离,高功率的设备配上较好的天线大约可以到几十公里,对空的话可以到上百公里甚至数百公里。但因为地球曲率的问题,一般实用的通讯范围在70到90公里为多。这也就是为什么很多长航时战术无人机为何活动半径只有几十公里的原因了---飞出这个范围,链路就连接不上了呀~当然那些小无人机的电台,可能对空距离就5倒10公里的样子。

而用数据链的飞行器用的也是类似的链路,但增加了组网和转发的功能,可以认为他加入了一个巨大的空中局域网。加入数据链的很多飞行器或者中继站都可以为无人机做通信转发中继,也可以让很多不同的设备间共享无人机传回来的数据。比如一架火力侦察兵,他的飞行计划可能由一艘驱逐舰发送,这些指令通过一架E-3预警机转发,最后看到侦查结果的却是陆地上的一群士兵。这样做实在是太方便了,而且只要附近有我方接入数据链的中继平台就可以进行通讯,所以可以很容易的覆盖巨大的范围。所以至少在美国,已经开始逐渐把数据链下放到比较小的无人机上面了。甚至如沙漠鹰Deserthawk这样小的无人机也开始尝试上数据链。

至于卫通,一般就是给需要深入敌境的无人机,或者巨大如捕食者这样的大家伙用的。比如下图这样的,MQ-9的地面控制站(GCS)。

高清av 看起来正副两个飞行员,有操纵杆有机头显示器,那么飞起来和一般的飞机区别不大吧?

高清av 其实这些飞行员都是键盘侠。

和多数人想象的不一样,无人机的飞行员在绝大多数情况下不会亲自使用操纵杆飞行的。由于视角有限和链路时延的问题,其实无人机不是很适合人手遥控飞行。在大多数时候,飞机都是自动飞行的。无人机上都会载有任务控制计算机(MCC)和自动驾驶仪(AP)。飞行员的工作就是在起飞前编制飞行计划上传到MCC中,由MCC通过AP自动控制飞机完成飞行。而飞行员的任务就是坐在屏幕前监控飞机状态,并根据情况修改飞行计划并上传--实际上他们基本上是在用键盘和鼠标来飞飞机,而不是用操纵杆。

不过也因为飞机起降的时候毕竟环境比较复杂,使用AP或者有严重时延(可能会有数百毫秒)的卫通着陆会有一定风险(尤其是在野战机场,一般都缺少民航的盲降系统)。故此在起降的时候飞机有可能会切入非常传统的单工链路,并由一名机场内的操纵手使用传统的遥控器(PGCS)进行操纵--那时候就和一架遥控飞机没什么太大区别了。

当然,卫通的主要用处是让机组控制飞机。如果需要向前线的作战部队传送信息或者接受引导的话,飞机上还是会接入一般的数据链的。

而强如RQ-170这样全程无线电静默的无人机,除了降落时候用作辅助的那一套以外,根本就不需要什么链路吧~

大约就是这样了~

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